Robotics and Artificial Intelligence for Transportation and Industrial Applications (PVL Lab)
Liên hệ Hợp tácMục tiêu: Nghiên cứu, phát triển và ứng dụng các công nghệ rô-bốt, điều khiển thông minh và trí tuệ nhân tạo trong lĩnh vực giao thông vận tải, công nghiệp và hạ tầng thông minh, hướng tới các hệ thống tự động hóa, giám sát và điều khiển thông minh.
Phát triển robot tự hành, robot kiểm tra hạ tầng và robot hỗ trợ con người.
Ứng dụng AI vào nhận dạng, dự báo và ra quyết định thông minh.
Hệ thống giao thông thông minh, V2X và giám sát thời gian thực.
Tiến sĩ - Bộ môn Điều khiển học
pvlam@utc.edu.vn
0968060988
Điện tử viễn thông
Bộ môn Kỹ thuật viễn thông
Công trình giao thông
TT KHCN GTVT
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Nguyễn Công Bách, "Thiết kế và xây dựng hệ thống quản lý bãi gửi xe thông minh trên nền tảng điện thoại thông minh", Tạp chí Xây dựng, số 08/2025, ISSN: 2734-9888, P.123-127, 18/06/2025.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Ngô Minh Quý, "Hệ thống nhận diện tín hiệu đèn giao thông và cảnh báo cho phương tiện phía sau dựa trên mô hình học máy", Hội thảo "Công nghệ mới và ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa", ĐH GTVT, Hà Nội, 24/05/2025, ISBN: 978-604-76-3106-3.
Thi Lan Tran, Dang Thi Xuan, Trinh Quang Khai, Phi Van Lam, "An improvement of the miniaturized microstrip patch antenna based on coupled microstrips for on-body sensors", Journal of Measurement, Control, and Automation, 29(1), 7-11. Published: 18-03-2025.
Tran Thi Lan, Phi Van Lam, "Analyzing Microstrip Antenna Miniaturization Methods for Wearable IoT Sensors", 2024 IEEE Conference on Antenna Measurements and Applications (CAMA), Da Nang, Vietnam, Oct 2024.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, "Ứng dụng học sâu để phân loại sản phẩm lỗi trong sản xuất linh kiện ô tô điện", Transport Magazine, special number, pp.18-22, 2023.
Thi Lan Tran, Dinh Chinh Khuat, Phi Van Lam, "A Wideband, High Gain and Low Sidelobe Array Antenna for Modern ETC Systems", The Applied Computational Electromagnetics Society Journal (ACES), vol. 38, no. 05, pp. 333–342, Sep. 2023.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Le Hung Lan, "Proposal of a Gain-scheduling method to control the two-wheeled robot for walking assistance", Science Journal of Transportation (SJT), pp.125-135, No.12, 2022.
Tran Thi Lan, Phi Van Lam, "Thiết kế anten băng tần kép trên vật liệu linh hoạt ứng dụng cho WBAN", REV-ECIT 2020, HaNoi, Dec 2020.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Do Van Thang, "Nghiên cứu ứng dụng IoT trong thu thập và giám sát trực tuyến nhiệt độ kết cấu đường bộ", Hội nghị KHCN lần thứ XXII Trường ĐH GTVT, HaNoi, Nov 2020.
Le Hung Lan, Phi Van Lam, Nguyen Van Hai, "An approach to the analysis and design of fuzzy control system", RCAE2020, China, Nov 2020.
Tran Thi Lan, Phi Van Lam et al., "A Dual-Polarized Wideband Element Antenna for Base Station Application", ATC2020, Nha Trang, Vietnam, Oct 2020.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Image Processing Application in Controlling the Robotic Cane...", Measurement, Control and Automation, Vol. 22, 2019.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "A Robotic Cane for Balance Maintenance Assistance", IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 15, Issue 7, pp. 3998-4009, July 2019.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Control Method Examination of Two-Wheeled Walker for Walking Assistance", IEEE ICM2019, Germany, March 2019.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "A Robotic Cane Control System Based on Image Processing for Supporting the Blind People", VJST2019, HaNoi, May 2019.
Phi Van Lam, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto, "Using a Nonlinear Disturbance Observer to Estimated the Human Force Applied to a Two-Wheeled Cane for Walking Assistance", IEEE IECON 2018, Washington D.C.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Two-Wheel Cane for Walking Assistance", IPEC 2018, Niigata.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Completed Hardware Design and Controller of the Robotic Cane Using the Inverted Pendulum for Walking Assistance", IEEE ISIE 2017, Edinburgh.
Phi Van Lam, "Implementation of inverse perspective mapping algorithm...", NACENTECH 2014, Ha Noi.