Robotics and Artificial Intelligence for Transportation and Industrial Applications (PVL Lab)
Liên hệ Hợp tácMục tiêu: Nghiên cứu, phát triển và ứng dụng các công nghệ rô-bốt, điều khiển thông minh và trí tuệ nhân tạo trong lĩnh vực giao thông vận tải, công nghiệp và hạ tầng thông minh, hướng tới các hệ thống tự động hóa, giám sát và điều khiển thông minh.
Phát triển robot tự hành, robot kiểm tra hạ tầng và robot hỗ trợ con người.
Ứng dụng AI vào nhận dạng, dự báo và ra quyết định thông minh.
Hệ thống giao thông thông minh, V2X và giám sát thời gian thực.
Tiến sĩ - Bộ môn Điều khiển học
pvlam@utc.edu.vn
0968060988
Điện tử viễn thông
Bộ môn Kỹ thuật viễn thông
Nguyễn Thị Hồng Hoa, Phí Văn Lâm "Kiến trúc lai edge-cloud sử dụng xgb cho dự báo lưu lượng và điều khiển đèn tín hiệu giao thông thời gian thực", Công nghệ mới và ứng dụng trong lĩnh vực Điện – Điện tử- Tự động hóa, Trường Đại học Giao thông vận tải, 28 April 2026
Phi Van Lam, Vu Duc Du, Tran Thi Lan, "Real-time multi-object recognition and classification on resource-constrained devices for automated robots", Journal of Measurement, Control and Automation, Vol. 30 No. 2 (2026): May 2026, ISSN 3030-4555. DOI: https://doi.org/10.64032/mca.v30i2
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Trinh Luong Mien, "Design and Implementation of an IoT-Enabled Automatic Token Counting Machine for Metro Systems", Engineering, Technology & Applied Science Research 16(2), 34337-34350, 28 February 2026. DOI: https://doi.org/10.48084/etasr.17737.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Nguyễn Công Bách, "Thiết kế và xây dựng hệ thống quản lý bãi gửi xe thông minh trên nền tảng điện thoại thông minh", Tạp chí Xây dựng, số 08/2025, ISSN: 2734-9888, P.123-127, 18/06/2025.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Ngô Minh Quý, "Hệ thống nhận diện tín hiệu đèn giao thông và cảnh báo cho phương tiện phía sau dựa trên mô hình học máy", Hội thảo "Công nghệ mới và ứng dụng trong lĩnh vực Điện - Điện tử - Tự động hóa", ĐH GTVT, Hà Nội, 24/05/2025, ISBN: 978-604-76-3106-3.
Thi Lan Tran, Dang Thi Xuan, Trinh Quang Khai, Phi Van Lam, "An improvement of the miniaturized microstrip patch antenna based on coupled microstrips for on-body sensors", Journal of Measurement, Control, and Automation, 29(1), 7-11. Published: 18-03-2025.
Tran Thi Lan, Phi Van Lam, "Analyzing Microstrip Antenna Miniaturization Methods for Wearable IoT Sensors", 2024 IEEE Conference on Antenna Measurements and Applications (CAMA), Da Nang, Vietnam, Oct 2024.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, "Ứng dụng học sâu để phân loại sản phẩm lỗi trong sản xuất linh kiện ô tô điện", Transport Magazine, special number, pp.18-22, 2023.
Thi Lan Tran, Dinh Chinh Khuat, Phi Van Lam, "A Wideband, High Gain and Low Sidelobe Array Antenna for Modern ETC Systems", The Applied Computational Electromagnetics Society Journal (ACES), vol. 38, no. 05, pp. 333–342, Sep. 2023.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Le Hung Lan, "Proposal of a Gain-scheduling method to control the two-wheeled robot for walking assistance", Science Journal of Transportation (SJT), pp.125-135, No.12, 2022.
Tran Thi Lan, Phi Van Lam, "Thiết kế anten băng tần kép trên vật liệu linh hoạt ứng dụng cho WBAN", REV-ECIT 2020, HaNoi, Dec 2020.
Phi Van Lam, Tran Thi Lan, Do Van Thang, "Nghiên cứu ứng dụng IoT trong thu thập và giám sát trực tuyến nhiệt độ kết cấu đường bộ", Hội nghị KHCN lần thứ XXII Trường ĐH GTVT, HaNoi, Nov 2020.
Le Hung Lan, Phi Van Lam, Nguyen Van Hai, "An approach to the analysis and design of fuzzy control system", RCAE2020, China, Nov 2020.
Tran Thi Lan, Phi Van Lam et al., "A Dual-Polarized Wideband Element Antenna for Base Station Application", ATC2020, Nha Trang, Vietnam, Oct 2020.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Image Processing Application in Controlling the Robotic Cane...", Measurement, Control and Automation, Vol. 22, 2019.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "A Robotic Cane for Balance Maintenance Assistance", IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 15, Issue 7, pp. 3998-4009, July 2019.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Control Method Examination of Two-Wheeled Walker for Walking Assistance", IEEE ICM2019, Germany, March 2019.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "A Robotic Cane Control System Based on Image Processing for Supporting the Blind People", VJST2019, HaNoi, May 2019.
Phi Van Lam, Tomoyuki Shimono, Yasutaka Fujimoto, "Using a Nonlinear Disturbance Observer to Estimated the Human Force Applied to a Two-Wheeled Cane for Walking Assistance", IEEE IECON 2018, Washington D.C.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Two-wheeled walker for walking assistance", Vietnam-Japan Scientific Exchange Meeting (VJSE), Invited speaker, Sendai, Japan, Sept 2018.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Two-Wheel Cane for Walking Assistance", IPEC 2018, Niigata.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Completed Hardware Design and Controller of the Robotic Cane Using the Inverted Pendulum for Walking Assistance", IEEE ISIE 2017, Edinburgh.
Phi Van Lam, Yasutaka Fujimoto, "Building and Test a Controller of the Robotic Cane for Walking Assistance", proc. IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON), SS2-6, Nagaoka, March 2017.
Phi Van Lam, "Ứng Dụng Phép Ánh Xạ Ảnh Trong Việc Xác Định Tốc Độ Của Dòng Giao Thông Tại Việt Nam", proc. Vietnamese Transportation Journal, Ha Noi, March 2015.
Phi Van Lam, "Implementation of inverse perspective mapping algorithm...", NACENTECH 2014, Ha Noi.
Phi Van Lam, "Thiết kế chế tạo máy đếm vé xu tàu metro", Cấp trường, Đại học Giao thông vận tải, from January 01, 2025 to March 31, 2026, HaNoi. (successfully defend)
Phi Van Lam, "Nghiên cứu phát triển hệ thống thị giác máy điều khiển cánh tay rô bốt ứng dụng việc chế tạo các máy lắp ráp linh kiện", Cấp trường, Đại học Giao thông vận tải, from January 01, 2023 to December 31, 2023, HaNoi. (successfully defend)
Phi Van Lam, "Nghiên cứu thiết kế, chế tạo rô bốt gậy thông minh hỗ trợ người bệnh ổn định thăng bằng khi di chuyển", Cấp trường, Đại học Giao thông vận tải, from January 01, 2021 to December 31, 2021, HaNoi. (successfully defend)
Phi Van Lam, "Nghiên cứu xây dựng phương pháp xác định tham số dòng giao thông hỗn hợp mật độ vừa và đông bằng xử lý ảnh", Cấp trường, Đại học Giao thông vận tải, from January 01, 2014 to December 31, 2014, HaNoi. (successfully defend)